[实用新型]一种全地形行走机构

摘要

一种全地形行走机构，其构成如下：主履带，副履带，涡轮蜗杆电机，支撑架(11)、摆动架(12)；其中：主履带具体有两处，即左主履带(5)、右主履带(6)；两处主履带均为三角履带，其中：位于上方的为驱动轮(21)，位于下方贴近地面布置的为履带轮(22)；用于驱动的涡轮蜗杆电机连接着驱动轮(21)；用于调节副履带角度的涡轮蜗杆电机连接着前后转轴。本实用新型提高了承载能力，扩大了应用范围，其对地形复杂地区适应能力强，但是变形部分强度要求高，增加变形随之自由度增加，机构稳定性高，成本低，应用广；其具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。

主权项

一种全地形行走机构，其特征在于：其构成如下：主履带，副履带，涡轮蜗杆电机，支撑架(11)、摆动架(12)；其中：主履带具体有两处，即左主履带(5)、右主履带(6)；且左主履带(5)、右主履带(6)二者以轴对称方式分别布置在全地形行走机构的左右两侧；两处主履带均为三角履带，其中：位于上方的为驱动轮(21)，位于下方贴近地面布置的为履带轮(22)；同属于一个主履带的两个履带轮(22)和一个驱动轮(21)的轮轴都轴向固定布置在同一个支撑架(11)上；摆动架(12)也布置在支撑架(11)上；涡轮蜗杆电机有两处：涡轮蜗杆电机C(9)、涡轮蜗杆电机D(10)；且涡轮蜗杆电机C(9)、涡轮蜗杆电机D(10)分别连接着左主履带(5)和右主履带(6)上的驱动轮(21)；副履带有四处：副履带A(1)、副履带B(2)、副履带C(3)、副履带D(4)；其中：副履带A(1)、副履带D(4)连接布置在左主履带(5)的前部和后部；副履带B(2)、副履带C(3)连接布置在右主履带(6)的前部和后部；每个副履带上都设置有两个履带轮(22)，二者的转轴通过摆动架(12)连接和固定；同一个副履带上的两个履带轮(22)其中之一为与主履带共用的履带轮(22)，另一个为与前者配对使用且能够伸出到主履带周围且能够根据要求改变其相对于支撑架(11)的相对位置。