[实用新型]一种双机协同教学实训工作站有效
申请号: | 201620520784.5 | 申请日: | 2016-06-01 |
公开(公告)号: | CN206134094U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 杨娅;唐海峰;秦国良;余任冲;燕中元 | 申请(专利权)人: | 深圳市连硕机器人职业培训中心 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人: | 黎健任,经国富 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双机协同教学实训工作站,包括中间输送单元和安装在所述中间输送单元两侧的第一工作单元和第二工作单元;所述第一工作单元包括第一工作台,所述第一工作台上安装有第一物料放置单元、第一皮带输送单元、打螺丝单元、第一机械手和第一视觉单元;所述中间输送单元上方安装有第二视觉单元和第三视觉单元;所述第二工作单元包括第二工作台,所述第二工作台上安装有打磨抛光单元、第二物料放置单元、人机界面、第二皮带输送单元、第二机械手、快速换装单元、码垛单元和第四视觉单元。功能齐全,各模块搭配灵活,应用领域广,涵盖了自动化控制、计算机应用、物联网通讯、仓储物流等多种专业领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 双机 协同 教学 工作站 | ||
【主权项】:
一种双机协同教学实训工作站,其特征在于:包括中间输送单元和安装在所述中间输送单元两侧的第一工作单元和第二工作单元;所述第一工作单元包括第一工作台,所述第一工作台上安装有第一物料放置单元、第一皮带输送单元、打螺丝单元、第一机械手和第一视觉单元,所述第一机械手的执行端安装有第一夹具和电动螺丝刀;所述第一视觉单元位于第一皮带输送单元的上方;所述中间输送单元上方安装有第二视觉单元和第三视觉单元;所述第二工作单元包括第二工作台,所述第二工作台上安装有打磨抛光单元、第二物料放置单元、人机界面、第二皮带输送单元、第二机械手、快速换装单元、码垛单元和第四视觉单元;所述第二机械手前端有打磨头和第二夹具;所述第四视觉单元位于第二皮带输送单元的上方。
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