[实用新型]太阳能电池板真空夹具

摘要

本实用新型涉及太阳能电池板真空夹具。太阳能电池板真空夹具，它包括主体架、真空系统和二次保护机构；真空系统包括真空电磁阀和吸盘；二次保护机构包括固定支架、第一旋转臂、第二旋转臂和带爪第三旋转臂；第一旋转臂的一端和第二旋转臂、第二旋转臂和带爪第三旋转臂、第一旋转臂和固定支架铰接、带爪第三旋转臂和固定支架分别铰接；第一旋转臂和第二旋转臂的铰接处还铰接有推杆；推杆与气缸的活塞杆固定连接；气缸通过旋转块与固定支架铰接。本实用新型的太阳能电池板真空夹具通过真空吸取太阳能电池板，在部分吸盘失去作用时，仍可将太阳能电池板牢牢吸取，设置有二次保护机构，在真空完全失效时，也可将太阳能电池板牢牢卡住，安全可靠。

主权项

太阳能电池板真空夹具，其特征在于：它包括主体架、真空系统和二次保护机构；所述主体架由多根规则排列的梁组成；所述真空系统包括真空电磁阀和与真空电磁阀气路连接的多个规则分布并固定在主体架的梁上的吸盘；所述二次保护机构包括呈十字形的固定支架、第一旋转臂、第二旋转臂和L形带爪第三旋转臂；所述第一旋转臂的一端和第二旋转臂的一端铰接；第二旋转臂的另一端和L形带爪第三旋转臂的弯折点铰接；所述第一旋转臂的另一端与十字形的固定支架的右端铰接；所述L形带爪第三旋转臂的臂端与十字形的固定支架的左端铰接；所述第一旋转臂的一端和第二旋转臂的一端铰接的位置还铰接有推杆；所述推杆的另一端与气缸的活塞杆固定连接；所述气缸通过旋转块与十字形的固定支架的下端铰接。