[实用新型]一种轮毂轴承单元工位平移抓取机构有效
| 申请号： | 201620511052.X | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN205771953U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 雷良育;陈永飞;刘希希;李雪原;范青春 | 申请（专利权）人： | 浙江兆丰机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 311232 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮毂轴承单元工位平移抓取机构，包括设置于纵向导轨座上的底座，所述纵向导轨座上设有驱动底座纵向滑动的纵向驱动气缸，所述底座上设有横向导轨和沿横向导轨横向滑动的卡爪和卡爪座，所述卡爪沿横向并排设有第一卡爪指和第二卡爪指，所述卡爪座沿横向设有第一卡爪座指和第二卡爪座指，所述底座上设有驱动卡爪和卡爪座相向运动从而使第一卡爪指和第一卡爪座指配合抓取待加工零件，第二卡爪指和第二卡爪座指配合抓取已加工零件的抓取气缸。本实用新型由卡爪和卡爪座配合同时抓取两个零件，实现将待加工零件移送至加工工位和将已加工零件送至下一位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 轴承 单元 平移 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种轮毂轴承单元工位平移抓取机构，包括设置于纵向导轨座上的底座，所述纵向导轨座上设有驱动底座纵向滑动的纵向驱动气缸，其特征在于：所述底座上设有横向导轨和沿横向导轨横向滑动的卡爪和卡爪座，所述卡爪沿横向并排设有第一卡爪指和第二卡爪指，所述卡爪座沿横向设有第一卡爪座指和第二卡爪座指，所述底座上设有驱动卡爪和卡爪座相向运动从而使第一卡爪指和第一卡爪座指配合抓取待加工零件，第二卡爪指和第二卡爪座指配合抓取已加工零件的抓取气缸。
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