[实用新型]一种舵机半双工数字通讯装置有效
| 申请号： | 201620510941.4 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN205844790U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 凃浩明 | 申请（专利权）人： | 海南双猴科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙)11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 572000 海南省三亚*** | 国省代码： | 海南;66 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种舵机半双工数字通讯装置，包括:控制器；数据线，所述数据线连接于所述控制器；舵机，所述舵机连接于所述数据线；时钟线，所述时钟线一端连接于所述舵机；所述时钟线另一端连接于控制器。本实用新型通过总线实现简单，采用共用时钟线的方式，节约成本易于扩展；总线时钟线高电平，低电平，一个时钟周期中传输两个数据，提高效率；总线时钟线实现半双工方式，解决控制器无法获取舵机角度问题；总线时钟线装置灵活，可以实现多路电机同步操作；摆脱PWM模拟信号带来的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 双工 数字通讯 装置 | ||
【主权项】：
一种舵机半双工数字通讯装置，其特征在于，包括:控制器[1]；数据线[2]，所述数据线[2]连接于所述控制器[1]；舵机[3]，所述舵机[3]连接于所述数据线[2]；时钟线[4]，所述时钟线[4]一端连接于所述舵机[3]；所述时钟线[4]另一端连接于控制器[1]。
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