[实用新型]一种全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置有效
| 申请号： | 201620506171.6 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN205651361U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 姚奇;刘平凡;张晓瑜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，包括水平运动机构、竖直运动机构、吸盘安装板、吸盘、机架。根据本实用新型所述的全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，可将物料吸起，转运到指定工位后将物料放下，完成物料的转运，同时具有行程大的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 切割机 直角坐标 转运 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，其特征在于：包括水平运动机构(1)、竖直运动机构(2)、吸盘安装板(3)、吸盘(4)、机架(5)；其中，水平运动机构(1)包括：水平驱动装置(6)、水平滑动机构(7)、水平夹持机构(8)；竖直运动机构(2)包括：竖直驱动装置(9)、竖直滑动机构(10)；水平运动机构(1)安装在机架(5)上，水平驱动装置(6)的输出端与水平滑动机构(7)连接；竖直运动机构(2)与水平夹持机构(8)紧固连接，水平夹持机构(8)与水平滑动机构(7)滑动连接；竖直驱动装置(9)的输出端与竖直滑动机构(10)连接，吸盘(4)安装在吸盘安装板(3)上，吸盘安装板(3)安装在竖直滑动机构(10)的下端。
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