[实用新型]一种自动化机械手臂有效
| 申请号： | 201620487316.2 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN205852798U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 733006 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化机械手臂，所述转动底座上连接有一第一转轴，所述底座内还设有一与所述第一转腔相对应连通的第二转腔，所述第二转腔内设有一与所述转动底座相对应啮合连接的驱动转头，所述第一转轴上连接有一第二转轴，所述第二转轴上连接有一第三转轴，所述第三转轴上连接有一驱动转轴，所述驱动转轴上设有齿纹，所述第二转轴内设有一与所述驱动转轴相对应啮合连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过第二转轴内所设的第三电机连接，从而能够在第一电机的驱动下带动转动底座的转动，从而能够带动第一转轴的转动，在第二电机的驱动下实现第二转轴在第一转轴上的转动，从而实现机械手不同角度的转动，从而进一步的提高实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种自动化机械手臂，包括有一底座，其特征在于：所述底座内设有一呈梯形的第一转腔，所述第一转腔内设有一转动的转动底座，所述转动底座上连接有一第一转轴，所述底座内还设有一与所述第一转腔相对应连通的第二转腔，所述第二转腔内设有一与所述转动底座相对应啮合连接的驱动转头，所述第一转轴上连接有一第二转轴，所述第二转轴上连接有一第三转轴，所述第三转轴上连接有一驱动转轴，所述驱动转轴上设有齿纹，所述第二转轴内设有一与所述驱动转轴相对应啮合连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与第二转轴内所设的第三电机连接，所述第三转轴上连接有一第四转轴，所述第四转轴上设有机械抓手。
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