[实用新型]一种螺母自动成型装置

摘要

本实用新型提供一种螺母自动成型装置，包括底板、垂直气缸、水平气缸和夹持机械手，底板上置有导柱，导柱的顶部固定有横梁，垂直气缸的输出轴与滑块连接，滑块的前端设有水平滑轨，水平滑轨上滑配有机械手安装板，水平气缸固定在滑块上、且输出轴与机械手安装板连接，夹持机械手至少为两个且沿水平滑轨的长度方向等距分布，夹持机械手向左或向右倾斜设置；底板上设有凹模，凹模沿水平滑轨的长度方向等距分布，且相邻两凹模之间的距离与相邻两夹持机械手之间的距离相同，凹模与夹持机械手位于同一平面上，凹模的正上方设有冲头。本实用新型螺母自动成型装置，结构简单紧凑、运行稳定、能大大提高螺母的生产效率，安全系数高，降低了工人劳动强度。

主权项

一种螺母自动成型装置，其特征在于：包括底板(1)、垂直气缸(2)、水平气缸(3)和夹持机械手(4)，所述底板(1)上垂直设置有两导柱(101)，所述导柱的顶部固定有横梁(102)，所述垂直气缸(2)固定在所述横梁上、且所述垂直气缸(2)的输出轴穿过所述横梁后与滑配在所述导柱上的滑块(103)连接，所述滑块(103)的前端设有水平滑轨，所述水平滑轨上滑配有机械手安装板(5)，所述水平气缸(3)固定在所述滑块(103)上、且输出轴与所述机械手安装板(5)连接，所述夹持机械手(4)至少为两个且沿所述水平滑轨的长度方向等距分布，所述夹持机械手向左或向右倾斜设置；所述底板(1)上设有与所述夹持机械手数量相同的凹模(6)，所述凹模(6)沿所述水平滑轨的长度方向等距分布，且相邻两所述凹模之间的距离与相邻两所述夹持机械手之间的距离相同，所述凹模与所述夹持机械手位于同一平面上，所述凹模(6)的正上方设有冲头(7)。