[实用新型]一种机械式夹爪机构

摘要

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种机械式夹爪机构。它包括安装座、结构相同且对称地分布于安装座的前方侧的左夹爪和右夹爪以及沿前后方向贯穿于安装座分布且前端位于左夹爪与右夹爪之间的顶杆总成；左夹爪的根部和右夹爪的根部分别通过转轴装设于安装座上，左夹爪的中部通过夹紧弹簧与右夹爪的中部相连，左夹爪的中部和右夹爪的中部分别设置有第一导滑轮。本实用新型可与凸轮或者类似机构进行配合使用，即通过顶杆总成的往复运动以及夹紧弹簧的弹力作用，来控制左夹爪与右夹爪之间的相对张开和闭合，从而实现对工件的抓取、夹持、移动和放置等等；其结构简单紧凑、工件抓取灵活可靠、成本低、维护方便，具有很强的实用价值和市场推广价值。

主权项

一种机械式夹爪机构，其特征在于：它包括安装座、结构相同且对称地分布于安装座的前方侧的左夹爪和右夹爪以及沿前后方向贯穿于安装座分布且前端位于左夹爪与右夹爪之间的顶杆总成；所述左夹爪的根部和右夹爪的根部分别通过一转轴装设于安装座上，所述左夹爪的中部通过一夹紧弹簧与右夹爪的中部相连，所述左夹爪的中部和右夹爪的中部分别设置有一第一导滑轮；所述顶杆总成相对于安装座沿前后方向作往复运动，所述顶杆总成相对于安装座向前运动时，所述顶杆总成的前端夹持于两个第一导滑轮之间。