[实用新型]一种滚齿机的自动上下料装置有效
申请号: | 201620481377.8 | 申请日: | 2016-05-25 |
公开(公告)号: | CN205764258U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 温小马;刘金根;段宏;任继华;刘建华 | 申请(专利权)人: | 深圳科伊博机器人有限公司 |
主分类号: | B23F23/00 | 分类号: | B23F23/00;B23Q7/04 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人: | 朱业刚;谭果林 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种滚齿机的自动上下料装置,包括工作台,所述工作台固定在外部滚齿机正面的固定盖板上;工作台上方固定有XY轴线性模组、导料槽组件、不合格品下料组件和成品下料组件,工作台左侧内壁固定有启动气缸组件,工作台左侧外壁固定有控制盒组件,工作台右侧外壁固定有振动盘组件,工作台下方放置有控制柜组件;XY轴线性模组上固定有机械手组件;机械手组件中包含力传感器、手指气缸和工件夹具。本实用新型提供了一种自动上下料装置,以实现齿坯的自动上下料,提高加工效率,减少安全隐患,降低人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 滚齿机 自动 上下 装置 | ||
【主权项】:
一种滚齿机的自动上下料装置,其特征在于,包括工作台,所述工作台固定在外部滚齿机正面的固定盖板上;工作台上方固定有XY轴线性模组、导料槽组件、不合格品下料组件和成品下料组件,工作台左侧内壁固定有启动气缸组件,工作台左侧外壁固定有控制盒组件,工作台右侧外壁固定有振动盘组件,工作台下方放置有控制柜组件;XY轴线性模组上固定有机械手组件;机械手组件中包含力传感器、手指气缸和工件夹具。
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