[实用新型]一种旋转定位装置有效
申请号: | 201620480376.1 | 申请日: | 2016-05-24 |
公开(公告)号: | CN205763469U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 祝林;黄澈;罗刚;沈伟亮;洪建勇;陈福兵 | 申请(专利权)人: | 浙江国自机器人技术有限公司 |
主分类号: | B21D43/14 | 分类号: | B21D43/14;B21D43/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 310053 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种旋转定位装置,包括旋转定位平台、定位传感器及驱动装置,旋转定位平台用于容置所述待定位物,驱动装置用于驱动所述旋转定位平台转动,定位传感器设于旋转定位平台上且用于检测待定位物是否到达指定位置,当检测到所述待定位物到达指定位置时,发送指示信号,驱动装置根据所述指示信号停止驱动所述旋转定位平台。其中,驱动装置包括偏心轮及伺服电机,由伺服电机驱动偏心轮从而带动旋转定位平台旋转,以改变待定位物位置。该旋转定位装置具有如下有益效果:物料可以在旋转过程中找到旋转平台上的定位凹槽进行定位,旋转定位后停留的位置可以调整,旋转速度变化可以调节,特别适用于无法利用外轮廓来定位的物料。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种旋转定位装置,用于对待定位物进行定位,其特征在于,包括旋转定位平台、定位传感器及驱动装置,所述旋转定位平台用于容置所述待定位物,所述驱动装置用于驱动所述旋转定位平台转动,所述定位传感器设于所述旋转定位平台上且用于检测所述待定位物是否到达指定位置,当检测到所述待定位物到达指定位置时,发送指示信号,所述驱动装置根据所述指示信号停止驱动所述旋转定位平台。
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