[实用新型]一种新型步进电机驱动系统

摘要

本实用新型公开了一种新型步进电机驱动系统，包括上位机、DSP控制芯片、D/A转换电路、电机驱动模块、电源电路和步进电机，电机驱动模块包括功率驱动电路。上位机用于向DSP控制芯片发送指令，D/A转换电路用于将来自DSP控制芯片的步进电机细分值的数字量转换为模拟量，并将该模拟量送入功率驱动电路，电机驱动模块根据DSP控制芯片的信号控制步进电机转动，电源电路用于向DSP控制芯片提供工作电压。本实用新型采用的细分驱动系统不仅提高了步进电机的精度，解决了低频振荡、高速转矩下降等问题，而且它与传统的单片机、FPGA控制芯片控制的驱动系统相比具有成本低、体积小、响应快、使用安全等优点，能很好的适应各种场合的需求。

主权项

一种新型步进电机驱动系统，其特征在于：包括上位机、DSP控制芯片、D/A转换电路、电机驱动模块、电源电路和步进电机，所述电机驱动模块包括功率驱动电路；所述上位机与DSP控制芯片双向连接，所述电源电路的输出端与DSP控制芯片的输入端连接，所述DSP控制芯片的输出端分别连接电机驱动模块和D/A转换电路的输入端，所述D/A转换电路的输出端连接电机驱动模块中功率驱动电路的输入端，所述电机驱动模块的输出端连接步进电机的输入端；所述上位机用于向DSP控制芯片发送指令，所述D/A转换电路用于将来自DSP控制芯片的步进电机细分值的数字量转换为模拟量，并将该模拟量送入功率驱动电路，所述电机驱动模块根据DSP控制芯片的信号控制步进电机转动，所述电源电路用于向DSP控制芯片提供工作电压。