[实用新型]空间相对位移变化监测装置及扫地机器人

摘要

本实用新型揭示了一种空间相对位移变化监测装置及扫地机器人，所述监测装置包括：设置于第一装置的第一电脉冲机构、第一超声波机构，设置于第二装置的第二电脉冲机构、至少三个中心不共线的第二超声波机构；所述第一电脉冲机构为电脉冲发生器，第二电脉冲机构为电脉冲接收器；所述第一超声波机构为超声波发生器，第二超声波机构为超声波接收器；所述超声波接收器连接计时器；超声波发生器用以发送超速波脉冲，电脉冲发生器用以发送同步用电脉冲，以同步各个超声波接收器的计时器；电脉冲接收器用以接收电脉冲，超声波接收器用以接收超声波发生器发送的超声波，计时器用以计时。本实用新型可精确获取空间内两物体的相对运动以及位置变化。

主权项

一种空间相对位移变化监测装置，其特征在于，所述监测装置包括：设置于第一装置的第一处理器、第一电脉冲机构、第一超声波机构，设置于第二装置的第二处理器、第二电脉冲机构、至少三个中心不共线的第二超声波机构；第一处理器分别连接第一电脉冲机构、第一超声波机构，第二处理器分别连接第二电脉冲机构、各第二超声波机构；其中，第一装置或/和第二装置为移动装置；所述第一电脉冲机构为电脉冲发生器，第二电脉冲机构为电脉冲接收器；或者，所述第一电脉冲机构为电脉冲接收器，第二电脉冲机构为电脉冲发生器；所述第一超声波机构为超声波发生器，第二超声波机构为超声波接收器；或者，所述第一超声波机构为超声波接收器，第二超声波机构为超声波发生器；所述超声波接收器连接计时器；超声波发生器用以发送超速波脉冲，电脉冲发生器用以发送同步用电脉冲；电脉冲接收器用以接收电脉冲，超声波接收器用以接收超声波发生器发送的超声波，计时器用以计时。