[实用新型]一种夹持机械手臂架

摘要

本实用新型提供一种夹持机械手臂架，包括底座，所述底座上转动地安装有支座，所述支座的转动轴线垂直于水平面，所述底座内设有用于驱动所述支座转动的电机，所述支座上垂直固定有立柱，所述立柱上设有水平转轴，所述水平转轴上固定有齿圈，所述立柱内设有驱动气缸，所述驱动气缸与垂直滑配在所述立柱内、且与所述齿圈啮合的齿条，所述水平转轴上固定有机械臂，所述机械臂的长度方向垂直于所述水平转轴的轴线，所述机械臂的头部设有法兰，所述机械臂的尾部设有配重块。本实用新型夹持机械手臂架，结构简单紧凑、成本低、操作方便，稳定性高，且使用寿命长。

主权项

一种夹持机械手臂架，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上转动地安装有支座(2)，所述支座的转动轴线垂直于水平面，所述底座(1)内设有用于驱动所述支座转动的电机，所述支座(2)上垂直固定有立柱(3)，所述立柱(3)上设有水平转轴(52)，所述水平转轴上固定有齿圈(53)，所述立柱(3)内设有驱动气缸(7)，所述驱动气缸与垂直滑配在所述立柱(3)内、且与所述齿圈啮合的齿条(6)连接，所述水平转轴上固定有机械臂(5)，所述机械臂的长度方向垂直于所述水平转轴的轴线，所述机械臂的头部设有法兰，所述机械臂的尾部设有配重块(51)。