[实用新型]一种折叠移动塔式起重机折叠机构

摘要

本实用新型公开了一种折叠移动塔式起重机折叠机构，它涉及机械设备技术领域。桅杆一端通过销轴与起重臂的一端连接，另一端通过第二拉杆与起重臂另一端连接，第二拉杆与起重臂的连接处设有拉力传感器，第一塔身柱与支座铰接，第一塔身柱和第二塔身柱通过销轴铰接，撑杆与第二塔身柱和支座连接，油缸一端与第一塔身柱固定，另一端分别与第一摇臂和第二摇臂的其中一端相连，第一摇臂与第一塔身柱连接，第二摇臂与第二塔身柱连接，形成一个七连杆机构，腰绳将第一拉杆、第三拉杆和第一塔身柱连接。它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，机构简单可靠，一次可将整个起重臂和立柱全部展开或回缩，操作方便，同时设有拉力传感器进行过载保护。

主权项

一种折叠移动塔式起重机折叠机构，其特征在于：它包含起重臂(1)、第二塔身柱(2)、第一塔身柱(3)、第一摇臂(4)、第二摇臂(5)、油缸(6)、第一拉杆(7)、支座(8)、第二拉杆(10)、桅杆(11)、第三拉杆(12)、腰绳(13)、撑杆(14)、拉力传感器(15)和角度检测仪(16)，桅杆(11)的一端通过销轴与起重臂(1)的一端连接，另一端通过第二拉杆(10)与起重臂(1)另一端连接，桅杆(11)通过第一拉杆(7)和第三拉杆(12)与支座(8)连接，第二拉杆(10)与起重臂(1)的连接处设有拉力传感器(15)，第一塔身柱(3)与支座(8)铰接，第一塔身柱(3)和第二塔身柱(2)通过销轴铰接，撑杆(14)与第二塔身柱(2)和支座(8)连接，油缸(6)的一端与第一塔身柱(3)固定，另一端分别与第一摇臂(4)和第二摇臂(5)的其中一端相连，第一摇臂(4)另一端与第一塔身柱(3)连接，同时第二摇臂(5)另一端与第二塔身柱(2)连接，形成一个七连杆机构，腰绳(13)将第一拉杆(7)、第三拉杆(12)和第一塔身柱(3)连接。