[实用新型]一种气动夹爪装置

摘要

一种气动夹爪装置，包括夹爪装置，所述夹爪装置的尾部安装有控制板，所述控制板上安装有温度控制器，且温度控制器电连接有温度传感器，所述控制板的内侧安装有固定轴，且固定轴内安装有与控制板配合使用的控温棒，所述控温棒的内部安装有半导体制冷片和导热油电加热管，所述固定轴的外侧安装有气缸，通过温度控制器、控制半导体制冷片和导热油电加热管的控温作用，使夹爪装置在温度过热或过冷的时候可以正常工作，通过温度控制器和温度传感器的恒温作用，可以使气动夹爪装置夹取有温度限定夹取的物品，通过控制板内的温度控制器和夹臂推杆，可以使夹爪装置伸长或缩短，适用于夹取更多类型的工件。

主权项

一种气动夹爪装置，包括夹爪装置（1），其特征在于：所述夹爪装置（1）的尾部安装有控制板（13），所述控制板（13）上安装有温度控制器（14），且温度控制器（14）电连接有温度传感器（15），所述控制板（13）的内侧安装有固定轴（4），且固定轴（4）内安装有与控制板（13）配合使用的控温棒（12），所述控温棒（12）的内部安装有半导体制冷片（121）和导热油电加热管（122），所述固定轴（4）的外侧安装有气缸（2），且气缸（2）的上端安装有固定板（3），所述固定板（3）的上端安装有联结块（5），所述联结块（5）的外侧安装有固定板（6），所述固定板（6）的中心安装有转轴（7），所述转轴（7）上转动安装有夹臂推杆（9），且夹臂推杆（9）的上端套接有夹爪（10），所述控温棒（12）与温度控制器（14）电连接，且温度控制器（14）与温度传感器（15）电连接。