[实用新型]基于视觉通讯的遥感无人艇有效
| 申请号： | 201620443702.1 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205680130U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 辛俊峰;张永波;段路乾;王宝祥 | 申请（专利权）人： | 青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于视觉通讯的遥感无人艇，包括阵列摄像头，和阵列摄像头连接的图像规则化模块，ROI提取模块，ROI鉴别模块以及遥感控制模块；所述ROI提取模块包括Top‑Hat滤波器和FOA提取模块，Top‑Hat滤波器和FOA提取模块连接；所述图像规则化模块和Top‑Hat滤波器连接；所述ROI鉴别模块包括Gabor滤波器和图像融合模块，Gabor滤波器和图像融合模块连接；所述遥感控制模块包括图像数据收发模块，和图像数据收发模块连接的无人艇主控；所述图像数据收发模块和图像融合模块连接；本实用新型通过对捕捉的环境周围的图形进行滤波和提取，能够有效的减少杂乱特征对目标物产生的影响，提高目标的检测精度，同时Top‑Hat滤波器能有效抑制云雾及强杂波海面背景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 通讯 遥感 无人 | ||
【主权项】：
基于视觉通讯的遥感无人艇，其特征在于：包括阵列摄像头，和阵列摄像头连接的图像规则化模块，ROI提取模块，ROI鉴别模块以及遥感控制模块；所述ROI提取模块包括Top‑Hat滤波器和FOA提取模块，Top‑Hat滤波器和FOA提取模块连接：所述图像规则化模块和Top‑Hat滤波器连接；所述ROI鉴别模块包括Gabor滤波器和图像融合模块，Gabor滤波器和图像融合模块连接；所述遥感控制模块包括图像数据收发模块，和图像数据收发模块连接的无人艇主控；所述图像数据收发模块和图像融合模块连接。
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