[实用新型]一种移动机构及具有该移动机构的光伏板清洗设备

摘要

本实用新型公开了一种移动机构及具有该移动机构的光伏板清洗设备。该移动机构包括清洗架、平面行走单元和侧面行走单元，平面行走单元带动清洗架沿光伏板板面上移动，侧面行走单元带动清洗架沿光伏板上沿的侧面移动；平面行走单元包括：第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮呈对角的可拆卸的安装在清洗架上的一个对角线上，第一驱动轮通过第一驱动电机驱动，第二驱动轮通过第二驱动电机驱动；侧面行走单元包括第三驱动轮和第四驱动轮，第三驱动轮通过第三驱动电机驱动；第四驱动轮通过第四驱动电机驱动。与现有技术相比，本实用新型能够使移动机构在光伏板上前进和后退时受力均匀，保证清洗效果。

主权项

一种移动机构，其包括清洗架、平面行走单元和侧面行走单元，其特征在于，所述平面行走单元带动所述清洗架沿光伏板板面上移动，所述侧面行走单元带动所述清洗架沿光伏板上沿的侧面移动；所述平面行走单元包括：第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮呈对角的可拆卸的安装在所述清洗架上的一个对角线上，所述第一驱动轮通过第一驱动电机驱动，所述第二驱动轮通过第二驱动电机驱动；所述侧面行走单元包括第三驱动轮和第四驱动轮，所述第三驱动轮通过第三驱动电机驱动；所述第四驱动轮通过第四驱动电机驱动。