[实用新型]一种具有双俯仰机构的集装箱起重机

摘要

本实用新型公开了一种具有双俯仰机构的集装箱起重机由左门架结构、右门架结构、横梁结构、左后大梁结构、右后大梁结构、左俯仰机构、右俯仰机构、小车行走机构、吊具升降机构、左大车行走机构和右大车行走机构组成;横梁结构连接在左、右门架结构之间构成整体;左、右门架结构下方对应设置有左、右大车行走机构，左、右大车行走机构设于在集装箱船舶两侧的左轨道和右轨道上，可顺着左轨道和右轨道行走;并采用了双俯仰机构；本实用新型还公开了一种具有双俯仰机构的集装箱起重机的装卸方法;本实用新型应用于集装箱码头装卸作业，不仅解决了单俯仰机构集装箱起重机的不足，还可极大地提高码头装卸作业效率，具有非常好的经济性和实用性。

主权项

一种具有双俯仰机构的集装箱起重机，其特征在于：由左门架结构、右门架结构、横梁结构、左后大梁结构、右后大梁结构、左俯仰机构、右俯仰机构、小车行走机构、吊具升降机构、左大车行走机构和右大车行走机构组成;横梁结构连接在左、右门架结构之间构成整体;左、右门架结构下方对应设置有左、右大车行走机构，左、右大车行走机构设于在集装箱船舶两侧的左轨道和右轨道上;左俯仰机构由左前大梁结构、左铰点和左钢丝绳缠绕系统组成；左铰点设置在靠近左门架结构的左后大梁结构的后端部，左前大梁结构通过左铰点和左后大梁结构铰接，左钢丝绳缠绕系统的两端分别连接左前大梁结构的前端部和左门架结构的上部，左前大梁结构绕着左铰点进行转动，从而实现左侧俯仰运动;右俯仰机构由右前大梁结构、右铰点和右钢丝绳缠绕系统组成；右铰点设置在靠近右门架结构的右后大梁结构的后端部，右前大梁结构通过右铰点和右后大梁结构连接，右钢丝绳缠绕系统的两端分别连接右前大梁结构的前端部和右门架结构的上部，右前大梁结构绕着右铰点进行转动，从而实现右侧俯仰运动;吊具升降机构悬挂在小车行走机构下方，小车行走机构设于左、右前大梁结构和左、右后大梁结构上，运行在左、右前大梁结构和左、右后大梁结构上;当左、右俯仰机构放平时，左、右前大梁结构与左、右后大梁结构保持在同一水平面；左、右前大梁结构分别对应位于左、右门架结构内侧，左、右后大梁结构分别对应位于左、右门架结构外侧。