[实用新型]一种输送插座进行压铆并检测的自动化装置

摘要

本实用新型公开了一种输送插座进行压铆并检测的自动化装置，包括机架安装平面、供料系统、第一机械手、铆压机、CCD检测装置、高压检测器、输送机构和载具；输送机构包括第一输送段、第二输送段、第三输送段、第四输送段，第一输送段、第二输送段、第三输送段、第四输送段的高度呈依次递减排列；第一输送段与第二输送段之间连接有第一中转机构，第一中转机构包括中转支撑板、设置在中转支撑板下方的旋转台、驱动旋转台旋转的转动电机以及设置在中转支撑板一侧的抬起气缸；第二输送段与第三输送段之间连接有第二中转机构，第三输送段与第四输送段之间连接有第三中转机构。本实用新型铆压工序、高压检测均采用机器自动作业，准确率高、安全性好。

主权项

一种输送插座进行压铆并检测的自动化装置，其特征在于：包括机架安装平面(10)、供料系统(20)、第一机械手(30)、铆压机(40)、CCD检测装置(50)、高压检测器(60)、输送机构(70)和载具(80)；所述输送机构(70)安装在所述机架安装平面(10)上，输送机构(70)为滚筒式输送线，输送机构(70)的输送路径呈方形，输送机构(70)包括输入端和输出端，输送机构(70)包括第一输送段(71)、第二输送段(72)、第三输送段(73)、第四输送段(74)，所述第一输送段(71)与第三输送段(73)平行，所述第二输送段(72)与第四输送段(74)平行，第一输送段(71)与第二输送段(72)首尾衔接且相互垂直，第三输送段(73)与第四输送段(74)首尾衔接且相互垂直，输送机构(70)的输入端位于第一输送段(71)的一端、输出端位于第四输送段(74)的一端，第一输送段(71)、第二输送段(72)、第三输送段(73)、第四输送段(74)的高度呈依次递减排列；第一输送段(71)输出端顶部的两侧设有限位板(90)，所述限位板(90)水平设置，在第一输送段(71)上运行的载具(80)位于传动辊(75)和限位板(90)之间，第二输送段(72)、第三输送段(73)、第四输送段(74)的结构均与第一输送段(71)的结构相同；第一输送段(71)与第二输送段(72)之间连接有第一中转机构(1)，所述第一中转机构(1)包括中转支撑板(11)、设置在所述中转支撑板(11)下方的旋转台(12)、驱动所述旋转台(12)旋转的 转动电机(13)以及设置在中转支撑板(11)一侧的抬起气缸(14)，所述抬起气缸(14)、转动电机(13)和旋转台(12)均安装在机架安装平面(10)上，中转支撑板(11)水平设置且其顶面与第一输送段(71)的传动辊(75)的顶端齐平，中转支撑板(11)压靠在旋转台(12)上且旋转台(12)可带动中转支撑板(11)一起旋转，中转支撑板(11)前端的一侧设有第一限位块(15)，中转支撑板(11)旋转90度后其前端另一侧设有第二限位块(16)，所述第二限位块(16)用于中转支撑板(11)中转产品时限制中转支撑板(11)只能旋转90度并与第二输送段(72)处于同一直线上，所述第一限位块(15)用于中转支撑板(11)中转产品后旋转归回原位时对其限位，第一限位块(15)和第二限位块(16)均固定设置在机架安装平面(10)上，中转支撑板一端的底面开设有与抬起气缸的活塞轴配合的定位孔；第二输送段(72)与第三输送段(73)之间连接有第二中转机构，第三输送段(73)与第四输送段(74)之间连接有第三中转机构，所述第二中转机构、第三中转机构与第一中转机构(1)的结构均相同；所述载具(80)依次在第一输送段(71)、第一中转机构(1)、第二输送段(72)、第二中转机构、第三输送段(73)、第三中转机构、第四输送段(74)上运行，载具(80)上设有用于在载具(80)运行时使其上的产品不易从载具(80)上掉落的限位机构(81)；所述供料系统(20)和第一机械手(30)设置在输送机构(70)的输入端处，第一机械手(30)包括第一支架(31)、安装在所述第一支架(31)上的第一横向平移气缸(32)、安装在所述第一横向平 移气缸(32)活塞杆上的第一升降气缸(33)、安装在所述第一升降气缸(33)活塞杆上的第一双活塞气缸(34)、安装在所述第一双活塞气缸(34)活塞上的一对爪手(35)，供料系统(20)向输送机构(70)的输入端提供产品，第一机械手(30)将所述产品放置在载具(80)上；所述铆压机(40)安装在机架安装平面(10)上，铆压机(40)横跨在第三输送段(73)的上方，第三输送段(73)的底部设有升降气缸，所述升降气缸安装在机架安装平面(10)上，升降气缸将载具(80)从第三输送段(73)上顶起，铆压机(40)对升起的载具(80)上的产品进行冲铆；所述CCD检测装置(50)安装在机架安装平面(10)上，CCD检测装置(50)位于第三输送段(73)的上方，按第三输送段(73)的输送方向，CCD检测装置(50)位于铆压机(40)的前方；所述高压检测器(60)安装在机架安装平面(10)上，高压检测器(60)位于第四输送段(74)的上方，高压检测器(60)对产品进行高压测试。