[实用新型]一种三维测量装置

摘要

一种三维测量装置，包括串并联驱动机构、转动平台，串并联驱动机构包括第一丝杆电机、第二丝杆电机；转动平台包括转台、伺服电机，伺服电机通过一导向机构驱动转台绕垂直于水平面的平台中心轴转动；还包括一控制系统，且所述控制系统连接控制所述第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机，所述控制系统包括一控制电路，且所述控制电路包括：中央处理器、功率驱动电路、电机转速检测电路；本实用新型即可实现全场无死角全自动三维测量。

主权项

一种三维测量装置，其特征在于，包括串并联驱动机构、转动平台，串并联驱动机构包括第一丝杆电机、第二丝杆电机，转动平台包括转台、第三伺服电机，第三伺服电机通过一导向机构驱动转台绕垂直于水平面的平台中心轴转动；还包括一控制系统，且所述控制系统连接控制所述第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机，所述控制系统包括一控制电路，且所述控制电路包括：中央处理器、功率驱动电路、电机转速检测电路；所述中央处理器与功率驱动电路相连；所述功率驱动电路驱动第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机工作；所述电机转速检测电路与功率驱动电路和第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机分别相连；所述电机转速检测电路用来获取功率驱动电路和第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机的信号，并传输给中央处理器，中央处理器经过分析后，再控制功率驱动电路去驱动第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机。