[实用新型]一种自动夹紧及定位装置

摘要

本实用新型公开了一种自动夹紧及定位装置，包括腹板、固定板、固定杆、活动套筒和导向板，所述固定板底部的内腔安装有固定杆，所述固定杆靠近隔板中部的一端套接有活动套筒，所述活动套筒靠近固定板一端的背面连接有导向板，所述隔板左侧的固定板和导向板之间安装有Y轴激光传感器，所述隔板右侧的固定板和导向板之间安装有Z轴驱动伺服电机，其隔板右侧固定板的外壁还安装有Z轴激光传感器。本实用新型自动夹紧及定位装置，通过设置的Y轴激光传感器、Z轴激光传感器、Z轴驱动伺服电机和导向板，使得该装置能够准确的寻找焊缝的位置，实现双梁主梁梁盒高度1.0至1.75m内隔板焊缝的自动焊接，有效的改善工人的作业环境，降低工人的劳动强度。

主权项

一种自动夹紧及定位装置，包括腹板(1)、固定板(3)、固定杆(4)、活动套筒(5)和导向板(11)，其特征在于：所述腹板(1)的顶部设有隔板(2)，所述隔板(2)正面的两端均设有固定板(3)，所述固定板(3)底部的内腔安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)靠近隔板(2)中部的一端套接有活动套筒(5)，所述活动套筒(5)靠近固定板(3)一端的内腔设有滚珠导槽(6)，所述滚珠导槽(6)的内壁设有滚珠(7)，所述活动套筒(5)与固定板(3)之间设有弹簧(8)，所述弹簧(8)与固定杆(4)之间为套接式安装结构，所述活动套筒(5)靠近隔板(2)中部一端的内腔分别安装有焊枪固定夹具(9)和氮化硅精球(10)，其活动套筒(5)靠近固定板(3)一端的背面连接有导向板(11)，所述隔板(2)左侧的固定板(3)和导向板(11)之间分别安装有Y轴激光传感器(12)和PLC分析处理器(13)，所述隔板(2)右侧的固定板(3)和导向板(11)之间安装有Z轴驱动伺服电机(15)，其隔板(2)右侧固定板(3)的外壁还安装有Z轴激光传感器(14)。