[实用新型]一种集成式自动成型装置

摘要

本实用新型公开了一种集成式自动成型装置，包括压力机、支架、旋转机构、大臂、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、气浮导轨、小臂、电磁铁、CCD传感器、控制器，控制器控制旋转机构带动大臂转动至设定位置，伺服电机通过丝杠带动进给螺母下移，使得滑座沿气浮导轨下移，并带动与小臂固连的电磁铁下移至设定位置后，电磁铁得电将原料吸取，控制器控制旋转机构转动，当CCD传感器与标记块匹配后，伺服电机工作，小臂下移到设定位置后电磁铁失电，从而将原料放置于设定位置，控制器控制旋转机构复位，压力机对原料进行冲压成型。该装置结构简单，集自动搬运及自动定位功能与一体，降低劳动强度，提高生产效率，降低定位误差，同时，安全性能极大提高。

主权项

一种集成式自动成型装置，包括压力机，其特征在于还包括支架、旋转机构、大臂、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、气浮导轨、小臂、电磁铁、CCD传感器、控制器，所述的支架位于压力机右侧，所述的支架与压力机螺纹相连，所述的旋转机构位于支架上端，所述的旋转机构与支架螺纹相连，所述的大臂位于旋转机构上端，所述的大臂与旋转机构螺纹相连，所述的伺服电机位于大臂上端，所述的伺服电机与大臂螺纹相连，所述的丝杠位于伺服电机下端且位于大臂右侧，所述的丝杠与伺服电机紧配相连且与大臂转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母外壁，所述的滑座与进给螺母螺纹相连，所述的气浮导轨位于大臂右侧且位于滑座左侧，所述的气浮导轨与大臂螺纹相连且与滑座螺纹相连，所述的小臂位于滑座右侧，所述的小臂与滑座螺纹相连，所述的电磁铁位于小臂下端，所述的电磁铁与小臂螺纹相连，所述的CCD传感器位于小臂下端，所述的CCD传感器与小臂螺纹相连，所述的控制器位于压力机一侧，所述的控制器与压力机螺纹相连。