[实用新型]一种智能涂胶末端执行器有效
| 申请号： | 201620383688.0 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN205701287U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杨超;郭春英;甘志超;徐丽娜;黄威;张卫攀;吉伟伟 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航沈飞民用飞机有限责任公司;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;B05C11/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 于丽丽 |
| 地址： | 100022*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能涂胶末端执行器，包括壳体、激光扫描传感器、压力胶桶、活塞式点胶阀以及视觉相机，其中视觉相机安装在壳体一侧，激光扫描传感器安装于壳体另一侧；压力胶桶设于壳体内部，上端与外部压缩空气气管连接；活塞式点胶阀安装在壳体内部、整个执行器的前端，与压力胶桶间通过软管连接。本实用新型能够精确确定涂胶位置，可实时修正涂胶轨迹，保证了涂胶准确性，大大节省了涂偏修复工作，保证了涂胶胶线及胶型质量，省去了人工装卸的过程，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 涂胶 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种智能涂胶末端执行器，其特征在于：包括壳体、激光扫描传感器、压力胶桶、活塞式点胶阀以及视觉相机，其中视觉相机安装在壳体一侧，激光扫描传感器安装于壳体另一侧；压力胶桶设于壳体内部，上端与外部压缩空气气管连接；活塞式点胶阀安装在壳体内部、整个执行器的前端，与压力胶桶间通过软管连接。
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