[实用新型]一种语音控制的腰椎按摩机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种语音控制的腰椎按摩机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内部包括人体穴位检测系统、按摩机械手系统、生理指标分析系统、安全管理模块、语音模块，运动控制系统、人脸识别系统，所述按摩机械手系统由机械臂和机械手构成，所述运动控制系统通过以太网和CPU连接，本实用新型的一种语音控制的腰椎按摩机器人，能对患者起到很好的治疗效果，使用方便，且比人工按摩便宜很多费用，节约很多时间，此系统精准定位人体的穴位，有针对性的实时按摩，相比于人工而言更加的高效，此系统安全性能很高，具有人脸识别，安全功能模块等。还具有语音识别技术，给用户使用带来很大方便。

主权项

一种语音控制的腰椎按摩机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述机器人主体内部包括人体穴位检测系统、按摩机械手系统、生理指标分析系统、安全管理模块、语音模块，运动控制系统、人脸识别系统，所述人体穴位检测系统包括穴位坐标的采集与穴位坐标的定位，所述穴位坐标的采集通过解析CPU发送的运动命令控制机械臂移动，同时对该点坐标进行采集，并上传至CPU保存，所述穴位坐标的定位通过坐标进行对比控制机械臂平稳连续的移动，并记录目标点坐标为当前坐标，所述按摩机械手系统由机械臂和机械手构成，所述机械臂包括：水平运动机构、垂直运动机构、纵深运动机构，所述机械臂的末端安装有机械手，所述运动控制系统通过以太网和CPU连接，并接受CPU发送的运动指令与实时上传个力传感器的当前值、机械臂和机械手的运行状态、各限位开关是否触发的信息。