[实用新型]一种便携式三维激光扫描仪

摘要

本实用新型公开了一种便携式三维激光扫描仪，包括底座、固定座、旋转电机、旋转底座、外壳、中央处理器、PLC控制器、支撑板、防护罩、激光发射器、激光接收器、摆动臂、角度测量器、角度尺、摆动机构和摆动电机；本实用新型使用时，首先取出本装置，而后将本装置中的底座放置到平坦的地方，同时将防护罩对准被扫描的物体，然后启动本装置，通过激光发射器和激光接收器测出物体中每个测量点与本装置之间的距离，以及通过角度测量器和角度尺测出物体中每个测量点与本装置之间的夹角，最后通过将测得数据输入到中央处理器中进行计算，从而得到被扫描的物体中每个测量点的坐标及三维坐标点；本装置为整体结构，具有良好的便携性。

主权项

一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：包括底座(1)、固定座(2)、旋转电机(3)、旋转底座(4)、外壳(5)、中央处理器(6)、PLC控制器(7)、支撑板(8)、防护罩(9)、激光发射器(10)、激光接收器(11)、摆动臂(12)、角度测量器(13)、角度尺(14)、摆动机构(15)和摆动电机(16)；所述固定座(2)底部固定连接在底座(1)上面；所述旋转电机(3)顶部固定连接在固定座(2)内部上面中央，所述旋转电机(3)上侧输出轴固定连接在旋转底座(4)底部中央；所述旋转底座(4)底部活动连接在固定座(2)上侧，所述旋转底座(4)上面四周固定连接有外壳(5)；所述外壳(5)右侧开口处设有防护罩(9)；所述摆动机构(15)固定连接在旋转底座(4)上面中央，摆动机构(15)左下侧输入轴与摆动电机(16)输出轴固定连接，所述摆动机构(15)左上侧通过支撑板(8)与外壳(5)内部顶面相连接，所述摆动机构(15)右上侧输出轴上固定连接有摆动臂(12)；所述摆动臂(12)外侧固定连接有激光发射器(10)和激光接收器(11)；所述角度测量器(13)固定连接在摆动臂(12)内侧位置，所述角度测量器(13)中活动连接有角度尺(14)；所述角度尺(14)固定连接在摆动机构(15)右上侧；所述中央处理器(6)和PLC控制器(7)分别位于支撑板(8)左侧，所述中央处理器(6)控制端与PLC控制器(7)控制端相连接，所述中央处理器(6)数据端分别与激光发射器(10)、激光接收器(11)和角度测量器(13)的数据端相连接；所述PLC控制器(7)控制输出端分别于旋转电机(3)和摆动电机(16)的控制端相连接。