[实用新型]一种适用于不规则易导电物体的抓取器

摘要

本实用新型公开了一种适用于不规则易导电物体的抓取器，包括手持管、抓取拉杆、第一圆弧捏片、第二圆弧捏片、连杆、弹簧、压杆、滚珠和锁紧弹簧，所述第一圆弧捏片固定连接在手持管的前端，抓取拉杆活动插接在手持管内且两端均伸出手持管外，抓取拉杆的前端与第二圆弧捏片相铰接，弹簧一端与第二圆弧捏片相连，另一端与连杆相连，连杆铰接于手持管的侧壁上，锁紧弹簧一端与抓取拉杆相连，另一端与滚珠固定连接，滚珠抵触于手持管的内腔壁上，压杆弹性支承于手持管外壁上，且一端穿接于手持管的侧壁上。本实用新型结构简单、使用方便，抓取牢固、提高抓取效率与安全性。

主权项

一种适用于不规则易导电物体的抓取器，其特征在于：包括手持管（1）、抓取拉杆（2）、第一圆弧捏片（3）、第二圆弧捏片（4）、连杆（5）、弹簧（6）、压杆（7）、滚珠（8）和锁紧弹簧（9），所述第一圆弧捏片（3）固定连接在手持管（1）的前端，抓取拉杆（2）活动插接在手持管（1）内且两端均伸出手持管（1）外，抓取拉杆（2）的前端与第二圆弧捏片（4）相铰接，弹簧（6）一端与第二圆弧捏片（4）相连，另一端与连杆（5）相连，连杆（5）铰接于手持管（1）的侧壁上，锁紧弹簧（9）一端与抓取拉杆（2）相连，另一端与滚珠（8）固定连接，滚珠（8）抵触于手持管（1）的内腔壁上，压杆（7）弹性支承于手持管（1）外壁上，且一端穿接于手持管（1）的侧壁上。