[实用新型]一种三维深度感知设备有效
| 申请号： | 201620347985.X | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN205657802U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 葛晨阳;周艳辉 | 申请（专利权）人： | 宁波盈芯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/00 | 分类号： | H04N13/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张晓霞 |
| 地址： | 315199 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三维深度感知设备，所述设备包括红外激光编码图案投射器、红外摄像头、RGB摄像头、三维深度感知专用芯片、存储器、压缩编码USB驱动模块；所述红外激光编码图案投射器，用于投射出一定波长范围的编码图案，对有效范围内待测量的投射空间和目标物体进行结构光编码；所述红外激光编码图案投射器的中心光轴与红外摄像头、RGB摄像头的中心光轴平行或形成一定的锐角θ。通过本实用新型，可以获取更稳定可靠、更宽工作范围的深度图信息，并且本设备不受环境光影响，立体匹配算法也更为简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 深度 感知 设备 | ||
【主权项】：
一种三维深度感知设备，其特征在于：所述设备包括红外激光编码图案投射器、红外摄像头、RＧB摄像头、三维深度感知专用芯片、存储器、压缩编码USB驱动模块；所述红外摄像头连接三维深度感知专用芯片，三维深度感知专用芯片连接至压缩编码USB驱动模块；所述RＧB摄像头连接至压缩编码USB驱动模块，所述存储器连接至三维深度感知专用芯片；所述三维深度感知专用芯片包括同步触发模块，所述同步触发模块连接至红外激光编码图案投射器、红外摄像头、RＧB摄像头；所述红外激光编码图案投射器，用于投射出一定波长范围的编码图案，对有效范围内待测量的投射空间和目标物体进行结构光编码；所述红外激光编码图案投射器的中心光轴与红外摄像头、RＧB摄像头的中心光轴平行或形成一定的锐角θ。
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