[实用新型]自动整PIN脚机

摘要

本实用新型涉及自动加工设备领域的自动整PIN脚机，包括控制电箱、操作界面和整脚机构，整脚机构的后端连接有用于放置电子元件的堆叠放料机构，整脚机构的前端连接有用于收取电子元件的堆叠收料机构，整脚机构由整歪斜装置和整平面装置构成，整歪斜装置包括第一送料槽、来料感应器、发料气缸、歪斜预顶组件和歪斜活动组件，整平面装置包括第二送料槽、整平活动组件和整平校准组件。整PIN脚过程实现流水线工作，从而提高整体工作效果，整歪斜装置可自动把PIN脚整歪斜，整平面装置可自动把PIN脚整平整，整歪斜装置与整平面装置可实现不间断工作，而且还设置用于校准的整平校准组件，确保不会产生任何不良品，提高工作效率的同时还确保产品合格率。

主权项

自动整PIN脚机，包括控制电箱、操作界面和整脚机构，操作界面设置在控制电箱的顶部，整脚机构位于控制电箱的侧边，整脚机构的后端连接有用于放置电子元件的堆叠放料机构，整脚机构的前端连接有用于收取电子元件的堆叠收料机构，堆叠放料机构、整脚机构与堆叠收料机构共设置在同一条直线上，其特征在于：整脚机构的底部设有支撑台面，支撑台面的表面为向前倾斜的斜面，使堆叠放料机构、整脚机构与堆叠收料机构整体向前倾斜，所述整脚机构由整歪斜装置和整平面装置构成，整歪斜装置包括第一送料槽、来料感应器、发料气缸、歪斜预顶组件和歪斜活动组件，第一送料槽与堆叠放料机构进行配对连接，电子元件在第一送料槽内滑动，来料感应器与发料气缸均安装在第一送料槽的后端，歪斜预顶组件与歪斜活动组件均安装在第一送料槽的前端，歪斜预顶组件用于顶起传送过来的电子元件，歪斜活动组件用于将电子元件的PIN脚整歪斜;整平面装置包括第二送料槽、整平活动组件和整平校准组件，第二送料槽位于第一送料槽的前端，与第一送料槽排列成一直线，整平活动组件安装在第二送料槽的后端，整平活动组件用于将电子元件的PIN脚整平整，整平校准组件安装在第二送料槽的前端，整平校准组件用于进一步校准整平整后的PIN脚。