[实用新型]一种用于数控机床的自动液体填注机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于数控机床的自动液体填注机械手，包括工作主体和液体填注主体，所述工作主体下方安装有四个移动轮主体，所述工作主体内部左侧下方安装有驱动装置，所述工作主体内部左侧安装有液体存储箱，所述工作主体上方安装有主体转动机，所述主体转动机上安装有转动轴，所述转动轴上安装有转动杆，所述转动杆上方安装有横杆，所述横杆前安装有液体填注主体，所述液体填注主体内部上方安装有液体压力泵，所述液体填注主体下方左侧安装有距离感应装置，所述距离感应装置右侧安装有液体喷嘴。本新型是一种用于数控机床的自动液体填注机械手，能够在生产的时候自动的进行液体的填注，完全能够实现自动的在生产线上进行工作，更加智能。

主权项

一种用于数控机床的自动液体填注机械手，包括工作主体(2)和液体填注主体(9)，其特征在于：所述工作主体(2)下方安装有四个移动轮主体(1)，且移动轮主体(1)均匀分布，所述移动轮主体(1)上方安装有移动轮固定件(22)，所述移动轮固定件(22)下方安装有移动轮转动件(26)，所述移动轮转动件(26)下方安装有移动轮转动轴(25)，所述移动轮转动轴(25)上方安装有移动轮(24)，所述移动轮转动件(26)上安装有移动轮制动件(23)，所述工作主体(2)内部左侧下方安装有驱动装置(16)，所述工作主体(2)内部左侧安装有液体存储箱(3)，所述工作主体(2)上方安装有主体转动机(5)，所述主体转动机(5)下方左侧安装有直流电机(19)，所述直流电机(19)上方安装有主动轮(20)，所述直流电机(19)右侧安装有中轴(17)，所述中轴(17)上方安装有转动盘(21)，所述转动盘(21)上方安装有支撑件(6)，所述主体转动机(5)上安装有转动轴(14)，所述转动轴(14)上安装有转动杆(7)，所述转动杆(7)上方安装有横杆(8)，所述横杆(8)前安装有液体填注主体(9)，所述液体填注主体(9)内部上方安装有液体压力泵(10)，所述液体填注主体(9)下方左侧安装有距离感应装置(12)，所述距离感应装置(12)右侧安装有液体喷嘴(13)，所述液体压力泵(10)通过电线与PLC控制中心(15)电性相连，所述驱动装置(16)通过电线与PLC控制中心(15)电性相连，所述中轴(17)通过电线与PLC控制中心(15)电性相连，所述直流电机(19)通过电线与PLC控制中心(15)电性相连。