[实用新型]动作稳定机械臂

摘要

一种动作稳定机械臂,包括横梁,横梁一端为安装脚,另一端设有夹持工件的夹持头,所述夹持头包括夹持架,夹持架固定在横梁端部,夹持架具有一工作面板,工作面板外侧端面设有用于深入工件内圈的卡套,卡套内部轴向滑移配合有芯轴,芯轴具有与卡套内壁配合的工作锥面,芯轴延伸至工作面内侧端面,并连接有气缸,气缸通过支架固定在夹持架上,包括一体弯折而成的横板和立板,立板相对夹持架竖直设置并固定所述气缸,所述夹持架底面上还固定有限位挡块,限位挡块与横板分别设置在立板两侧,限位挡块抵触立板。该方案提供了一种动作稳定机械臂，气缸安装更牢靠，动作更稳定。

主权项

一种动作稳定机械臂,包括横梁（1）,横梁（1）一端为安装脚（2）,另一端设有夹持工件的夹持头（3）,所述夹持头（3）包括夹持架（4）,夹持架（4）固定在横梁（1）端部,夹持架（4）具有一工作面板（18）,工作面板（18）外侧端面设有用于深入工件内圈的卡套（11）,卡套（11）周向设有贯通的安装孔（17）,安装孔（17）内嵌有钢珠（15）,卡套（11）内部轴向滑移配合有芯轴（9）,芯轴（9）具有与卡套（11）内壁配合的工作锥面（9a）,工作锥面（9a）伸缩以控制钢珠（15）在安装孔（17）内位移,其特征是:所述芯轴（9）延伸至工作面内侧端面,并连接有气缸（5）,气缸（5）通过支架（6）固定在夹持架（4）上,所述支架（6）为L形板件结构,包括一体弯折而成的横板（6b）和立板（6a）,立板（6a）相对夹持架（4）竖直设置并固定所述气缸（5）,横板（6b）设有腰形孔（7）,腰形孔（7）上配合有紧固螺栓（8）,通过紧固螺栓（8）紧密贴合在夹持架（4）底面;所述夹持架（4）底面上还固定有限位挡块（13）,限位挡块（13）与横板（6b）分别设置在立板（6a）两侧,限位挡块（13）抵触立板（6a）。