[实用新型]一种后视光学扫描镜组与扫描装置

摘要

本申请公开了一种后视光学扫描镜组与扫描装置，解决测距雷达安装在机器人前方造成的后向扫描浪费，无法获得机器人后方物体距离信息的缺点。包括第一反射镜与第一透镜，第一反射镜将照射到其上的入射扫描光线反射至第一透镜，第一透镜将扫描光线透射到第二反射镜，第二反射镜位于第一透镜透过的扫描光线光路上，第二反射镜将扫描光线反射，反射的扫描光线依次透射过第二透镜与第三透镜，透射到第三反射镜，第三反射镜将扫描光线反射至第四透镜，第四透镜将扫描光线透射至第四反射镜，射出光线。从而实现将机器人前方的测距雷达后向扫描光转化为机器人后方的后视扫描光，对机器人后方的盲区进行扫描。

主权项

一种后视光学扫描镜组，其特征在于：所述后视光学扫描镜组包括第一反射镜（M₁）与第一透镜（L₁），所述第一反射镜（M₁）将照射到其上的入射扫描光线反射至所述第一透镜（L₁），所述第一透镜（L₁）将扫描光线透射到第二反射镜（M₂），第二反射镜（M₂）位于第一透镜（L₁）透过的扫描光线光路上，所述第二反射镜（M₂）将扫描光线反射，反射的扫描光线依次透射过第二透镜（L₂）与第三透镜（L₃），透射到第三反射镜（M₃），所述第三反射镜（M₃）将扫描光线反射至第四透镜（L₄），第四透镜（L₄）将扫描光线透射至第四反射镜（M₄），所述第四反射镜（M₄）将扫描光线反射出，其中，所述后视光学扫描镜组将入射到第一反射镜（M₁）上的扫描光线转化为从第四反射镜（M₄）反射出的后视扫描光线。