[实用新型]一种能进行声源定位并联动机器人头部转动的装置有效
| 申请号： | 201620292303.X | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN205588317U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 侯玲霞 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;G01S5/22 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能进行声源定位并联动机器人头部转动的装置，包括声源定位处理模块、机器人主处理器和机器人执行部件，所述声源定位处理模块包括麦克风阵列、前置放大电路、A/D和信号处理器，麦克风阵列依次通过前置放大电路、A/D、信号处理器和机器人主处理器连接机器人执行部件。本实用新型通过声源定位技术，弥补机器人在其它系统（视觉，触觉等）上的不足，更好的获取周围环境的信息，提高环境适应性，提高机器人的智能性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 进行 声源 定位 并联 机器人 头部 转动 装置 | ||
【主权项】：
一种能进行声源定位并联动机器人头部转动的装置，包括声源定位处理模块、机器人主处理器和机器人执行部件，其特征在于，所述声源定位处理模块包括麦克风阵列、前置放大电路、A/D和信号处理器，麦克风阵列依次通过前置放大电路、A/D、信号处理器和机器人主处理器连接机器人执行部件。
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