[实用新型]一种剪叉式吸塑模具取放装置

摘要

本实用新型涉及吸塑设备领域，具体的说是一种剪叉式吸塑模具取放装置，包括行走装置、升降机构、作用平台和取模机构；所述的升降装置位于行走装置上，所述的作用平台安装在升降机构上端，所述的取模机构安装在作用平台上；所述的行走装置包括驱动单元、行走架、方向盘、座椅和从动大轮；所述的升降机构为常规剪叉式机构；所述的作用平台包括平动螺杆、转动电机、移动板、支撑台、无杆推送气缸和推送板；所述的取模机构包括固定圆杆、一对调节装置、连接杆、支撑架和一对夹取装置。本实用新型能够实现对模具的自动存入，全程无需人工运输模具，减轻了工人的劳动强度，且省时省力，提高了生产效率，增加了经济效益。

主权项

一种剪叉式吸塑模具取放装置，其特征在于：包括行走装置(1)、升降机构(2)、作用平台(3)和取模机构(4)；所述的升降装置位于行走装置(1)上，所述的作用平台(3)安装在升降机构(2)上端，所述的取模机构(4)安装在作用平台(3)上；其中：所述的行走装置(1)包括驱动单元(11)、行走架(12)、方向盘(13)、座椅(14)和从动大轮(15)；所述的驱动单元(11)包括底盘(111)、安装在底盘(111)四周的四个麦克纳姆轮(112)、以及安装在底盘(111)内用于驱动麦克纳姆轮(112)运动的驱动电机；所述的行走架(12)位于驱动单元(11)右侧，所述的行走架(12)与驱动单元(11)之间转动连接；所述的方向盘(13)位于行走架(12)与驱动单元(11)的连接处；所述的座椅(14)固定在行走架(12)上，且座椅(14)位于方向盘(13)右侧，所述的从动大轮(15)安装在座椅(14)右下方的行走架(12)上；所述的升降机构(2)为常规剪叉式机构，所述的升降机构(2)底部与驱动单元(11)的底盘(111)转动连接，所述的升降机构(2)上端安装有升降顶板(21)；所述的作用平台(3)包括沿升降顶板(21)左右方向安装在升降顶板(21)上端面的平动螺杆(31)、安装在升降顶板(21)上端面且与平动螺杆(31)相连接的转动电机(32)、移动板(33)、支撑台(34)、无杆推送气缸(35)和推送板(36)；所述的移动板(33)安装在平动螺杆(31)上；所述的支撑台(34)水平的位于移动板(33)上方，且支撑台(34)四周通过四条支腿固定在升降顶板(21)上，所述的支撑台(34)前后两侧端面沿支撑台(34)左右方向设置有一对滑动槽(341)，所述的滑动槽(341)截面为“T”形；所述的无杆推送气缸(35)有一对，所述的一对无杆推送气缸(35)沿支撑台(34)左右方向对称安装在支撑台(34)上端面；所述的推送板(36)安装在一对无杆推送气缸(35)上。