[实用新型]一种弧线转动式双向转轴有效
| 申请号： | 201620281762.8 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN205466304U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 马冬云 | 申请（专利权）人： | 马冬云 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 陈宙;于晓霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种弧线转动式双向转轴，包括滚油轴承、马达、弹片、断电触点、滚轮、微动开关和中间轴；第一马达设置在连接件内部，且第一马达水平设置在固定套的上方，第一马达的两端分别与第一滚油轴承、第三滚油轴承转动连接；第二马达固定设置在固定套内，且第二马达的上端通过中间轴与第一马达连接；第一弹片和第二弹片均固定套设在中间轴上；第二滚油轴承、第四滚油轴承和第五滚油轴承以中间轴为轴心等角度设置在中间轴的外侧；微动开关的底部与滚轮转动连接。本实用新型可用于实现机器人头部、手部、胳膊、腿的双向转动；三点轴承节省机器人内部空间的同时保证了头部运动的稳定性；实现产品在完成许多复杂动作的同时通透性也很好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弧线 转动 双向 转轴 | ||
【主权项】：
一种弧线转动式双向转轴，包括滚油轴承、马达、弹片、断电触点(4)、滚轮(5)、微动开关(6)和中间轴(7)；其特征是：所述滚油轴承包括第一滚油轴承(11)、第二滚油轴承(12)、第三滚油轴承(13)、第四滚油轴承(14)和第五滚油轴承(15)；所述马达包括第一马达(21)和第二马达(22)；所述弹片包括第一弹片(31)和第二弹片(32)；所述第一马达(21)设置在连接件(8)内部，且第一马达(21)水平设置在固定套(9)的上方，第一马达(21)的两端分别与第一滚油轴承(11)、第三滚油轴承(13)转动连接；所述第二马达(22)固定设置在固定套(9)内，且第二马达(22)的上端通过中间轴(7)与第一马达(21)连接；所述第一弹片(31)和第二弹片(32)均固定套设在中间轴(7)上；所述第二滚油轴承(12)、第四滚油轴承(14)和第五滚油轴承(15)以中间轴(7)为轴心等角度设置在中间轴(7)的外侧；所述微动开关(6)的底部与滚轮(5)转动连接。
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