[实用新型]六轴联动龙门式包带机

摘要

本实用新型公开了一种六轴联动龙门式包带机，包括机架、分别设置于机架两端的第一夹持机构和第二夹持机构、位于机架两侧的第三夹持机构、六轴联动包带头和控制驱动装置活动的电气控制系统；所述六轴联动包带头包括从上至下顺次连接的移动平台、提升组件、旋转组件、包带盘基板和包带盘；本实用新型结构紧凑，调节简便，适用于形状复杂、规格要求多样线圈的包扎。

主权项

一种六轴联动龙门式包带机，其特征在于，包括机架、分别设置于机架两端的第一夹持机构和第二夹持机构、位于机架两侧的第三夹持机构、六轴联动包带头和控制驱动装置的电气控制系统；所述第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构均包括驱动夹持头开合的驱动装置、调节夹持头高度的高度调节装置和/或调节夹持头之间水平距离的水平位置调节装置；所述机架的顶部设有驱动六轴联动包带头沿X轴和Y轴方向运动的轨道系统和驱动装置；所述六轴联动包带头包括从上至下顺次连接的移动平台、提升组件、旋转组件、包带盘基板和包带盘；所述移动平台与机架顶部的轨道系统连接；所述提升组件与移动平台通过竖直的导向装置连接，所述旋转组件与提升组件之间连接有垂直于提升组件的旋转主轴；所述旋转组件和包带盘基板通过平行于X轴、Y轴组成的平面的连接件活动连接；还包括用于驱动提升组件沿竖直方向运动的第一驱动装置和第一传动装置、用于驱动旋转组件以旋转主轴为旋转轴旋转的第二驱动装置和第二传动装置、用于驱动包带盘基板以连接件为旋转轴旋转的第三驱动装置和第三传动装置、用于驱动包带盘旋转的第四驱动装置和第四传动装置。