[实用新型]一种多轴联动包带头及包带机

摘要

本实用新型公开了一种多轴联动包带头及包带机。多轴联动包带头包括从上至下顺次连接的移动平台、提升组件、旋转组件、包带盘基板和包带盘；所述提升组件与移动平台通过竖直的导向装置连接，所述旋转组件与提升组件之间连接有垂直于提升组件的旋转主轴；所述旋转组件和包带盘基板通过平行于XY平面的连接件活动连接；还包括用于驱动提升组件沿竖直方向运动的第一驱动装置和第一传动装置、用于驱动旋转组件以旋转主轴为旋转轴旋转的第二驱动装置和第二传动装置、用于驱动包带盘基板以连接件为旋转轴旋转的第三驱动装置和第三传动装置、用于驱动包带盘旋转的第四驱动装置和第四传动装置。本实用新型适用于复杂形状的线圈包扎，结构紧凑。

主权项

一种多轴联动包带头，其特征在于，包括从上至下顺次连接的移动平台、提升组件、旋转组件、包带盘基板和包带盘；所述提升组件与移动平台通过竖直的导向装置连接，所述旋转组件与提升组件之间连接有垂直于提升组件的旋转主轴；所述旋转组件和包带盘基板通过平行于X轴、Y轴组成的平面的连接件活动连接；还包括用于驱动提升组件沿竖直方向运动的第一驱动装置和第一传动装置、用于驱动旋转组件以旋转主轴为旋转轴旋转的第二驱动装置和第二传动装置、用于驱动包带盘基板以连接件为旋转轴旋转的第三驱动装置和第三传动装置、用于驱动包带盘旋转的第四驱动装置和第四传动装置。