[实用新型]一种电动手动减速机

摘要

本实用新型涉及一种电动手动减速机，包括箱体，箱体内设有行星减速机构和多级齿轮减速机构，行星减速机构连接输入电机输出，行星减速机构的输出端连接多级齿轮减速机构，行星减速机构上还连接有手动机构，所述手动机构包括同轴的手动左轴和手动右轴，两根手动轴均由轴承支承于箱体，手动左轴和手动右轴间由超越离合器连接，手动右轴上安装有手动轮，手动轮与内齿圈的外齿啮合，所述手动左轴和手动右轴上分别安装有手摇柄。

主权项

一种电动手动减速机，包括箱体，箱体内设有行星减速机构和多级齿轮减速机构，行星减速机构连接输入电机输出，行星减速机构的输出端连接多级齿轮减速机构，行星减速机构上还连接有手动机构，其特征在于，所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈，所述太阳轮为齿轮轴，太阳轮经连轴器连接输入电机，所述行星架的右端经轴承支承于箱体左侧的箱壁，行星架左端为与行星架一体的转轴，所述转轴经轴承支承于箱体的左壁并伸出箱体外侧，所述转轴的伸出端上连接有制动器，转轴上安装有输出齿轮，输出齿轮与多级齿轮减速机构啮合传动，所述太阳轮自行星架的右侧穿入，太阳轮与行星轮啮合，所述行星架上套接有内齿圈支架，所述内齿圈支架与行星架间经两轴承支承，内齿圈固定安装于内齿圈支架，所述内齿圈设有内齿和外齿，行星轮与内齿圈的内齿啮合；所述手动机构包括同轴的手动左轴和手动右轴，两根手动轴均由轴承支承于箱体，手动左轴和手动右轴间由超越离合器连接，手动右轴上安装有手动轮，手动轮与与内齿圈的外齿啮合，所述手动左轴和手动右轴上分别安装有手摇柄。