[实用新型]船用多点系泊定位恒张力自适应控制系统有效
| 申请号： | 201620244737.2 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN205524824U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 樊成 | 申请（专利权）人： | 上海阜有海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B21/16 | 分类号： | B63B21/16 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种船用多点系泊定位恒张力自适应控制系统，系统包括m台系泊绞车、检测系统以及监控台；每台所述系泊绞车均配备有以下检测设备：编码器，用于检测系泊缆的长度和速度值；张力传感器，用于检测系泊缆的实时张力值；系泊缆角度传感器，用于检测锚缆垂直角度和水平角度；制动器位置接近开关，用于检测制动器的开关状态；离合器位置接近开关，用于检测离合器的开关状态；棘轮棘爪位置接近开关，用于检测棘轮棘爪止定装置的开关状态；所述监控台分别与各个所述伺服驱动器以及各个所述检测设备连接。优点为：具有结构简单、经济可靠、定位准确、定位成本低以及能耗低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 多点 系泊 定位 张力 自适应 控制系统 | ||
【主权项】：
一种船用多点系泊定位恒张力自适应控制系统，其特征在于，包括m台系泊绞车、检测系统以及监控台；m为自然数；每台所述系泊绞车的系泊缆与一个系泊点相连接；每台所述系泊绞车均包括绞车卷筒、减速机、变频电机以及绞车附加装置；所述变频电机通过所述减速机与所述绞车卷筒联动；所述绞车附加装置包括棘轮棘爪止定装置、制动器和离合器；其中，所述离合器配备在减速机低速端与绞车卷筒之间；所述棘轮棘爪止定装置配备在绞车卷筒侧；另外，每台所述系泊绞车均配备有以下检测设备：编码器，用于检测系泊缆的长度和速度值；张力传感器，用于检测系泊缆的实时张力值；系泊缆角度传感器，用于检测锚缆垂直角度和水平角度；制动器位置接近开关，用于检测制动器的开关状态；离合器位置接近开关，用于检测离合器的开关状态；棘轮棘爪位置接近开关，用于检测棘轮棘爪止定装置的开关状态；所述监控台分别与各个伺服驱动器以及各个所述检测设备连接。
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