[实用新型]基于气动技术的螺栓螺母自动组装控制模块

摘要

本实用新型提供一种基于气动技术的螺栓螺母自动组装控制模块，包括用于从螺母指定位置夹持螺母放入风批的凹槽中的第一机械臂手、用于在螺栓指定位置夹紧螺栓的螺栓夹紧气爪、用于带动风批上升和下降运动的上升气缸、用于带动出料装置运动的出料气缸；第一机械臂手上设有螺母送料气缸和螺母夹紧气爪；螺栓定位位置末端侧向设有挡板，挡板上设有挡板下降气缸；螺母指定位置和挡板设有到位信号传感器，螺栓夹紧气爪、螺母夹紧气爪、上升气缸、出料气缸、螺母送料气缸、挡板下降气缸内均设有用于检测行程是否到位的磁性开关，上升气缸上还设有中位开关。通过采用本实用新型的自动组装控制模块，极大地提高组装效率和组装质量，大大降低了人力成本。

主权项

一种基于气动技术的螺栓螺母自动组装控制模块，包括将螺母和螺栓从螺母螺栓振动盘输送到螺母指定位置和螺栓指定位置的下料装置、用于将螺母拧入螺栓的风批、以及用于将组装好的螺母螺栓输出的出料装置，其特征在于：它还包括用于从螺母指定位置夹持螺母放入风批的凹槽中的第一机械臂手、用于在螺栓指定位置夹紧螺栓的螺栓夹紧气爪、用于带动风批上升和下降运动的上升气缸、用于带动出料装置运动的出料气缸；第一机械臂手上设有螺母送料气缸和螺母夹紧气爪；所述的螺栓定位位置末端侧向设有挡板，挡板上设有挡板下降气缸；所述的螺母指定位置和挡板设有到位信号传感器，螺栓夹紧气爪、螺母夹紧气爪、上升气缸、出料气缸、螺母送料气缸、挡板下降气缸内均设有用于检测行程是否到位的磁性开关，上升气缸上还设有中位开关；到位信号传感器、磁性开关和中位开关的输出端分别与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别通过通断电磁阀与螺栓夹紧气爪、螺母夹紧气爪、上升气缸、出料气缸、螺母送料气缸、挡板下降气缸和风批连接。