[实用新型]具有三维图形反馈系统的3D打印机

摘要

本实用新型公开了一种具有三维图形反馈系统的3D打印机，包括机架、打印平台、打印喷头、物料箱、送料装置、驱动装置、控制系统、计算机、安装在所述驱动装置外侧的支架，以及设置在支架上、用于扫描打印物件的3D扫描仪；所述3D扫描仪同时与控制系统和计算机连接，控制系统安装在支架的下方。本实用新型在产品成型过程中利用3D扫描仪对工件半成品或毛坯进行扫描，获取工件的三维轮廓，实现对打印过程的反馈，提高3D打印成型精度以及打印效率。

主权项

具有三维图形反馈系统的3D打印机，包括机架（1）、打印平台（2）、打印喷头（3）、物料箱（4）、送料装置（5）、驱动装置、控制系统（6）、以及计算机（7），其特征在于，还包括安装在所述驱动装置外侧的支架（8），以及设置在支架（8）上、用于扫描打印物件的3D扫描仪（9）；所述3D扫描仪（9）同时与控制系统（6）和计算机（7）连接，控制系统（6）安装在支架（8）的下方；所述驱动装置包括安装在打印平台（2）左右两侧的Y向直线运动模组（11），安装在打印平台前后两侧、用于固定两根Y向直线运动模组的水平支撑杆（12），安装在两个Y向直线运动模组之间、并推动打印平台X向移动的丝杠， 安装在两个Y向直线运动模组（11）滑块上的Z向直线运动模组（13），安装在两个Z向直线运动模组（13）滑块之间的X向直线运动模组（14），以及与各向直线运动模组连接的步进电机；所述送料装置（5）位于打印喷头（3）的上方，且与打印喷头（3）一体安装在X向直线运动模组（14）的滑块上。