[实用新型]云台及飞行器

摘要

本实用新型公开一种云台和飞行器，其中，包括第一壳体、第二壳体、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件；第一驱动件用于与被安装物固定连接，并与第二壳体驱动连接，以驱动第二壳体绕第一轴线转动；第二驱动件固定于第一壳体上，并与摄像机驱动连接，以驱动摄像机绕第二轴线转动；第三驱动件固定于第二壳体上，第三驱动件与第一壳体驱动连接，并驱动第一壳体带动摄像机绕第三轴线转动；第一轴线与第三轴线互不平行，且第二轴线与第三轴线互不平行；第二驱动件和第三驱动件设于第一壳体和第二壳体围成的腔室中。本实用新型技术方案不仅可以满足多角度的拍摄需求，而且整体上结构比较紧凑，占用空间比较小。

主权项

一种云台，通过与被安装物和摄像机固定连接以实现拍摄，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件；所述第一驱动件用于与被安装物固定连接，并与所述第二壳体驱动连接，以驱动所述第二壳体绕第一轴线转动；所述第二驱动件固定于所述第一壳体上，并与所述摄像机驱动连接，以驱动所述摄像机绕第二轴线转动；所述第三驱动件固定于所述第二壳体上，所述第三驱动件与所述第一壳体驱动连接，并驱动所述第一壳体带动所述摄像机绕第三轴线转动；所述第一轴线与所述第三轴线互不平行，且所述第二轴线与所述第三轴线互不平行；所述第二驱动件和所述第三驱动件设于所述第一壳体和所述第二壳体围成的腔室中。