[实用新型]一种全向移动平台的独立悬挂机构有效
| 申请号： | 201620216799.2 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN205498526U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李兴宝;颜辉;王平;杨连明;张艺杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B60G11/28;B60G11/27 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种全向移动平台的独立悬挂机构包括麦克纳姆轮、过渡轴组件、法兰安装基板、导轨滑块、悬挂安装基板、油气混合弹簧安装座和油气混合弹簧。本实用新型通过采用油气混合弹簧和导轨滑块，可以根据地面的不平整性，调整麦克纳姆轮的高度，从而时刻保证麦克纳姆轮都可以与地面充分接触，使得所有的麦克纳姆轮受力均匀，确保平稳运行，可以让麦克纳姆轮更好的适应地面的不平整性，通过采用油气混合弹簧，可自适应调整麦克纳姆轮离地高度，结构简单，系统稳定，便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 平台 独立 悬挂 机构 | ||
【主权项】：
一种全向移动平台的独立悬挂机构，其特征在于：包括麦克纳姆轮(1)、过渡轴组件(2)、法兰安装基板(3)、导轨滑块(4)、悬挂安装基板(5)、油气混合弹簧安装座(6)和油气混合弹簧(7)，所述的麦克纳姆轮(1)安装在过渡轴组件(2)上，所述的过渡轴组件(2)安装在法兰安装基板(3)上，所述的导轨滑块(4)安装在法兰安装基板(3)和悬挂安装基板(5)之间，导轨滑块(4)分别与法兰安装基板(3)和悬挂安装基板(5)连接，所述的油气混合弹簧安装座(6)安装在悬挂安装基板(5)上，油气混合弹簧(7)的上端与油气混合弹簧安装座(6)连接，油气混合弹簧(7)的下端与法兰安装基板(3)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市劲拓自动化设备股份有限公司，未经深圳市劲拓自动化设备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620216799.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
