[实用新型]一种多功能盲人电子拐杖

摘要

本实用新型公开了一种多功能盲人电子拐杖。现有盲人拐杖功能单一，不能很好地服务于盲人生活的方方面面。本实用新型包括警示灯、遥控器、语音模块、一体成型的拐杖把手和拐杖柱身，以及安装在拐杖柱身内部的GPS定位模块、主控制器、摔倒检测模块、GSM模块、电源模块和震动机，还包括主体位于拐杖柱身内部探头伸出拐杖柱身外部的FM发射接收一体模块、一氧化碳传感器模块、超声波模块和光敏传感器。本实用新型可以在使用者发生摔倒或一氧化碳中毒等突发事故时及时通知其家属，更好的保障盲人朋友的生命安全。

主权项

一种多功能盲人电子拐杖，包括警示灯、遥控器、语音模块、一体成型的拐杖把手和拐杖柱身，其特征在于：还包括安装在拐杖柱身内部的GPS定位模块、主控制器、摔倒检测模块、GSM模块、电源模块和震动机，以及主体位于拐杖柱身内部探头伸出拐杖柱身外部的FM发射接收一体模块、一氧化碳传感器模块、超声波模块和光敏传感器；所述的光敏传感器将检测到的光亮度信号与变阻器预设的阻值临界值对比，输出高电平或低电平到主控制器，当主控制器检测到信号为持续低电平时，控制警示灯点亮；所述FM发射接收一体模块的频道转换和音量大小由主控制器发送的AT指令控制；拐杖柱身的上、中、下三个位置放置三个超声波模块；超声波模块与主控制器相连，主控制器利用内置的一个定时器设定超声波模块发射超声波的时间间隔，同时利用内置的另一个定时器对反射回来的超声波的接收时间间隔进行计时，从而获得前方障碍物的距离，当距离小于预设值时，主控制器控制震动机震动；GPS定位模块对拐杖柱身的经纬度进行定位；当主控制器控制GSM模块向指定手机发送包含经纬信息的短息或控制语音模块进行语音定位播报时，都会向GPS定位模块读取经纬信息；将主控制器中保存的时间信息与主控制器从GPS定位模块读取的卫星同步时间进行比对，从而校正存储时间；主控制器内部存储有时间信息、闹钟设定信息、电话和短信接收方号码；所述的摔倒检测模块包括三轴陀螺仪和三轴加速度，主控制器读取三轴陀螺仪和三轴加速度测得的角速度及加速度信息，并判定拐杖柱身倒地时通过报警器发出报警声，若在预设时间内没有触发拐杖上的解除警报按键，主控制器将读取、记录GPS定位模块的GPS定位信息，然后通过AT指令控制GSM模块发送短信给提前通过遥控器输入到主控制器中的短信接收方；一氧化碳传感器模块将检测到的CO浓度转换成电压信号，主控制器利用ADC通道采样模拟电压值并将其转换成数字量，当该数字量超过预设的CO安全浓度对应的数字量时，判定为环境CO浓度过高，启动报警器发出警报声，并且发送加有GPS定位信息的求助短信到设定的短信接收方。