[实用新型]一种可有效防止夹紧力过大的机械爪

摘要

本实用新型公开了一种可有效防止夹紧力过大的机械爪，包括安装架，所述安装架上设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机输出端设有第一爪臂，所述第二伺服电机输出端设有第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂内侧均设有压力感应器，所述第一爪臂一端设有支杆，所述支杆一侧设有贯穿第一爪臂的电动伸缩杆，所述安装架顶部设有控制面板，所述控制面板上设有压力计算模块、伸缩杆控制器和伺服电机控制器，所述第一伺服电机和第二伺服电机均电性连接于伺服电机控制器，所述压力感应器电性连接于控制面板。可有效防止第一爪臂和第二爪臂间的夹紧力过大对夹紧物品造成损坏。

主权项

一种可有效防止夹紧力过大的机械爪，包括安装架（1），所述安装架（1）上设有第一伺服电机（2）和第二伺服电机（3），所述第一伺服电机（2）输出端设有第一爪臂（4），所述第二伺服电机（3）输出端设有第二爪臂（5），其特征在于：所述第一爪臂（4）和第二爪臂（5）内侧均设有压力感应器（6），所述第一爪臂（4）一端设有支杆（7），所述支杆（7）一侧设有贯穿第一爪臂（4）的电动伸缩杆（8），所述安装架（1）顶部设有控制面板（11），所述控制面板（11）上设有压力计算模块（12）、伸缩杆控制器（13）和伺服电机控制器（14），所述第一伺服电机（2）和第二伺服电机（3）均电性连接于伺服电机控制器（14），所述压力感应器（6）电性连接于控制面板（11）。