[实用新型]哑铃片自动铆接设备

摘要

本实用新型公开了一种哑铃片自动铆接设备，包括机架、旋转工作台、夹持机构、油压机。所述的旋转工作台可旋转的安装在机架的工作台面上，夹持机构上部固定在机架的上部且悬空在旋转工作台的上方，油压机的下端固定在机架的工作台面上且位于旋转工作台的一侧，油压机冲头运行轨迹与旋转工作台的一个旋转工位衔接。由于本实用新型的旋转工作台将待铆接的哑铃片送至油压机的工作位上，进行铆接；铆接完成后夹持机构可将铆接好的哑铃片从工作台面上移出，该流转过程完全是自动完成，生产效率高，工人的劳动强度低。

主权项

一种哑铃片自动铆接设备，其特征在于：包括机架、旋转工作台、夹持机构、油压机；所述的旋转工作台可旋转的安装在机架的工作台面上，夹持机构上部固定在机架的上部且悬空在旋转工作台的上方，油压机的下端固定在机架的工作台面上且位于旋转工作台的一侧，油压机冲头运行轨迹与旋转工作台的一个旋转工位衔接；所述的旋转工作台包括旋转电机、减速机、工作台、弹性联轴器、轴承座；所述的旋转电机和减速机皆固定安装在机架工作台面的底面且旋转电机与减速机动力连接，减速机的动力输出轴通过弹性联轴器与工作台中央的转轴连接，工作台上的转轴通过轴承可旋转的套置在机架工作台面上的轴承座内；所述的夹持机构包括夹持机架、X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆、X轴滑块、X轴导轨、Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴滑块、Z轴升降导轨、夹紧机械手；所述的夹持机架固定在机架上，X轴导轨水平固定在夹持机架上，X轴伺服电机固定安装在夹持机架上且X轴伺服电机的输出轴与X轴滚珠丝杆的一端连接，X轴滚珠丝杆螺接在X轴滑块的丝杆螺母上，X轴滑块滑接在X轴导轨上，Z轴伺服电机固定安装在X轴滑块上，Z轴伺服电机的输出轴与Z轴滚珠丝杆的一端连接，Z轴滚珠丝杆螺接在Z轴滑块的丝杆螺母上，Z轴滑块滑接在Z轴升降导轨上，Z轴升降导轨垂直固定安装在夹持机架上且与X轴导轨垂直；所述的夹紧机械手固定安装在Z轴滑块的下端。