[实用新型]多轴运动控制器有效
| 申请号： | 201620186326.2 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN205485481U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 龙佑喜;蒋卫东;曾胜田 | 申请（专利权）人： | 长沙晗光电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所 43205 | 代理人： | 许伯严 |
| 地址： | 410023 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种数控技术领域的运动控制器及控制方法，具体是指基于双核处理器的，一种多轴运动控制器。包括主处理器核心、上位机、伺服驱动器，上位机与主处理器核心之间通过串行总线连接，将运动指令数据传送到主处理器核心，还包括一个协处理器核心和集成多通道的PWM控制器，以及共享内存，所述PWM控制器与协处理器核心共同完成位置跟踪；所述共享内存、主处理器核心、PWM控制器、协处理器核心依次连接形成闭环。1.采用单路多核心DSP数字信号处理器，不存在处理器核心间共用数据一致性问题，也提高了处理效率。2. 将闭环PWM脉冲控制方法应用到运动控制中。3. 本实用新型技术易于扩展应用。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制器 | ||
【主权项】：
多轴运动控制器，包括主处理器核心（1）、上位机（5）、伺服驱动器（6），上位机（5）与主处理器核心（1）之间通过串行总线连接，将运动指令数据传送到主处理器核心（1），其特征在于，还包括一个协处理器核心（2）和集成多通道的PWM控制器（3），以及共享内存（4），所述PWM控制器（3）与协处理器核心（2）共同完成位置跟踪；所述共享内存（4）、主处理器核心（1）、PWM控制器（3）、协处理器核心（2）依次连接形成闭环。
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