[实用新型]自动取料摆盘装置

摘要

本实用新型提出一种自动取料摆盘装置，涉及机械加工技术领域。所述自动取料摆盘装置包括取料机械手部件及上下料部件，所述取料机械手部件设于上下料部件的上方，所述取料机械手部件包括直线模组、步进电机、手指气缸、导杆气缸及真空吸盘，所述步进电机连接于手指气缸，所述导管气缸连接于真空吸盘，所述步进电机与直线模组垂直设置；所述上下料部件包括料盘、左上料区及右下料区，所述料盘成一定间距重叠设于左上料区或右下料区之内，所述左上料区或右下料区内部设有导杆，所述导杆连接于气缸，所述气缸设置于左上料区或右下料区的底部。本实用新型能够一次性加工大批量的零件而不需要间断，实现了上下料的全自动化，大大提高了生产效率。

主权项

自动取料摆盘装置，其特征在于，所述自动取料摆盘装置包括取料机械手部件（1）及上下料部件（2），所述取料机械手部件（1）设于上下料部件（2）的上方；所述取料机械手部件（1）包括直线模组（11）、步进电机（12）、手指气缸（13）、导杆气缸（14）及真空吸盘（15），所述步进电机（12）连接于手指气缸（13），所述导杆气缸（14）连接于真空吸盘（15），所述步进电机（12）与直线模组（11）垂直设置；所述上下料部件（2）包括料盘（21）、左上料区（22）及右下料区（23），所述料盘（21）成一定间距重叠设于左上料区（22）和右下料区（23）之内，所述左上料区（22）和右下料区（23）内部设有导杆（24），所述导杆（24）连接于气缸（25），所述气缸（25）设置于左上料区（22）和右下料区（23）的底部。