[实用新型]一种可准确定位卸片的玻璃自动卸片机构

摘要

本实用新型一种可准确定位卸片的玻璃自动卸片机构，其包括卸片台，所述卸片台上安装有胶滚轮传送组、滑动行走组、玻璃翻转装置，胶滚轮传送组将玻璃完全传送至卸片台上，滑动行走组将玻璃平移至与玻璃架对齐位置，玻璃翻转装置将玻璃翻转至竖直状态，再由滑动行走组将玻璃传送至玻璃架上，还包括用于检测玻璃位置的光电接近开关以及接收光电接近开关并控制滑动行走组行走距离的控制器。本实用新型在翻转主架体的底部安装光电接近开关，可以感应翻转主架体上方玻璃位置，并将相关位置信息传递给控制器，再由控制器控制行走伺服电机传动滑动行走组至精确位置，将玻璃准确无误地放至玻璃架上。

主权项

一种可准确定位卸片的玻璃自动卸片机构，其包括卸片台(1)，其特征在于还包括：胶滚轮传送组：包括安装固定在卸片台(1)上的滚轮电机(2)、安装固定在卸片台(1)上并与所述滚轮电机(2)通过齿轮装置传动连接的胶滚轮装置(3)；滑动行走组：包括安装设置在卸片台(1)的下端并与卸片台(1)的底部滑动连接的滑座底架(5)，所述滑座底架(5)的两侧上端安装固定了齿条固定板(6)，齿条固定板(6)的内侧壁上固定了齿条(7)，还包括行走伺服电机(11)、与所述行走伺服电机(11)的输出轴连接的减速机(10)，还包括通过带座轴承安装固定在卸片台(1)上并与减速机(10)传动连接、安装固定在行走齿轮轴(9)的两端并分别与滑座底架(5)两侧上端齿条固定板(6)上的齿条(7)啮合传动连接的行走齿轮(8)，所述行走齿轮(8)的行走方向与胶滚轮装置(3)的走向垂直；玻璃翻转装置(4)：包括铰接固定在卸片台(1)上的翻转主架体(43)，玻璃翻转装置(4)以翻转主架体(43)为翻转中心轴进行翻转，且翻转方向与胶滚轮装置(3)的走向垂直；光电接近开关：安装在翻转主架体(43)底部，用于检测翻转主架体(43)上方的玻璃位置控制器：与所述光电接近开关(1a)、行走伺服电机(11)分别电性连接。