[实用新型]带自动装件装置的丝印机

摘要

本实用新型公开了一种带自动装件装置的丝印机，包括主机和自动装件装置，自动装件装置包括基座、载件台、驱动载件台上下移动的第一气缸、设置在横梁上的直线滑轨、设置在直线滑轨的滑座上的第二气缸、设置在第二气缸活塞杆上的机械抓手、以及检测机械抓手取件工位是否有工件的第一激光传感器；所述主机包括矩形工作台，工作台上设置有前定位条、左定位条、正向推条、纵向导向槽、纵向滑块、纵向螺杆、第二电机、侧向推条、横向导向槽、横向滑块、横向螺杆、以及第三电机；工作台上还设置有检测工作台上机械抓手放件工位是否有工件的第二激光传感器；本装置实现了丝印机印刷作业过程中的自动取件、放件和定位固定，能很大的提高丝印机的生产效率。

主权项

一种带自动装件装置的丝印机，包括主机，其特征在于：还包括自动装件装置，所述自动装件装置包括基座、载件台、设置在基座上驱动载件台上下移动的第一气缸、竖直固定在基座上与载件台上下滑动配合的导向柱、固定在基座上的立柱、固定在立柱上端的横梁、设置在横梁上的直线滑轨、设置在直线滑轨的滑座上且活塞杆伸出方向与直线滑轨垂直的第二气缸、以及设置在第二气缸活塞杆上的机械抓手，所述机械抓手包括与第二气缸活塞杆滑动配合的两块夹板、与两块夹板螺纹配合的螺杆、固定在第二气缸活塞杆上驱动螺杆转动的第一电机，所述两块夹板与螺杆配合的螺纹的旋向相反；还包括设置在横梁上以检测机械抓手取件工位是否有工件的第一激光传感器；所述载件台上还设置有定位电路板的定位件；所述主机包括矩形工作台，所述工作台上设置有定位电路板前边部位置的前定位条、定位电路板左边部位置的左定位条、用于将电路板推向前定位条的正向推条、设置在工作台上的纵向导向槽、与正向推条连接并与纵向导向槽滑动配合的纵向滑块、与纵向滑块螺纹连接的纵向螺杆、设置在工作台边部驱动纵向螺杆转动的第二电机、用于将电路板推向左定位条的侧向推条、设置在工作台上的横向导向槽、与侧向推条连接并与横向导向槽滑动配合的横向滑块、与横向滑块螺纹连接的横向螺杆、以及设置在工作台边部驱动横向螺杆转动的第三电机；所述工作台上还设置有检测工作台上机械抓手放件工位是否有工件的第二激光传感器；所述主机还包括控制第一气缸、直线滑轨、第二气缸、第一电机、第二电机和第三电机的控制器。